L’histoire de cette commune débute avec diverses vestiges ibères et même de l’époque du bronze, mais son origine la plus probable étant romaine. Après la conquête chrétienne au XIIème siècle, Jaume I accorda en 1233 comme fief tout la seigneurie de l’Alcalatén, incluant Lucena, au noble aragonais Eiximén de Urrea.

Plus tard les ducs de Híjar seront les maîtres de ces terres jusqu’à la suppression de seigneuries au XIXème siècle. Ce fut alors que Lucena obtint le titre de Ville Héroïque en reconnaissance de son courage face aux attaques carlistes. Les fondements de son économie étaient l’industrie de la laine, la production de farine, d’huile et d’amandes. Encore aujourd’hui le cheptel est considérable.

Gastronomie et fêtes
La gastronomie de Lucena est faite de plats typiques comme le « tombet de corder », le lapin aux champignons ou le « tornaet a l’oli ». Les « Ollas » sont un plat de résistance, servis avec les « farinetes » et le « arroz amb fessols i naps ». Les douceurs les plus savoureuses sont « els cocs de mel » et les « figues albardaes ».

Il y a plusieurs fêtes que célèbre ce village, à commencer par le 17 janvier et la Matxà de Sant Antoni. La suit, La Romeria a Sant Miguel de les Torrocelles, le deuxième dimanche de mai. Mais la plus connue est la fête del Rollo , avec sa traditionnelle foire, les danses typiques et les kermesses. Et nous ne pouvons omettre celles des saints patrons, San Miguel et San Hermolao, le 29 septembre et le 1er octobre, où ne manquent ni les activités taurines, ni la musique.