La historia de Puebla de Arenoso está asociada con la de Saiyid Abú Zayd, último gobernador almohade de Valencia que se alió con Jaime i en el s. xiii. La Puebla es de origen feudal, ya que perteneció a la antigua Baronía de Arenós, junto con los municipios de Campos, Fuente la Reina, Los Calpes y algunas masías de San Agustín. El día 8 de agosto de 1317 se otorgó la Carta-Puebla.

Entorno natural
Las aguas del río Mijares, a su paso por esta población, quedan recogidas en el Embalse de Arenós, lugar que ofrece excelentes vistas. Sobre él se halla el emblemático Puente Colgante, inaugurado en 1894, que sirve de paso al Camino Real para llegar a la localidad. Otro lugar interesante es la Peña Giberte y el río de la Maimona.

A dos kilómetros de la población se ubica el Pozo de las Palomas, piscina natural de 200 m2 que recoge las aguas que pasan por el Molino de agua de Los Peiros, formando un pintoresco paisaje. Este pozo se encuentra situado entre los caseríos de Los Cantos y La Monzona.

Recorrido turístico
A unos dos kilómetros del casco, sobre una atalaya, se encuentran los restos del Castillo de la Viñaza, también conocido como Castillo de Arenós. En el centro de la población está la plaza mayor que es de forma triangular y única en la Comunidad. Allí se ubica el edificio palaciego ayuntamiento y la Iglesia de Ntra. Sra. de los Ángeles, del s. xvi.

Calendario festivo
Éste comienza el 17 de enero con las Hogueras de San Antón. A principios de agosto son las fiestas mayores en honor de Ntra. Sra. de los Ángeles, en las que el acto más emblemático es la romería a la ermita. También en verano, la pedanía de Los Calpes celebra sus fiestas en honor de la Virgen del Rosario y San Roque.

En septiembre son las fiestas patronales en honor de San Mateo y la Virgen de Loreto. Y sobre el 4 de diciembre, son los Días de la Santa, y también se celebra una romería.