La historia de este municipio arranca a partir de diversos vestigios íberos e incluso del bronce, siendo la fundación romana la más probable. Tras la conquista cristiana en el siglo xiii, Jaume I concedió en 1233 en feudo todo el señorío de L´Alcalatén, incluido Lucena, al noble argonés Eiximén de Urrea. Más tarde, serían los duques de Híjar los dueños de estas tierras hasta la supresión de los señoríos en el siglo xix.

Fue entonces cuando Lucena se ganó el título de Heroica Villa, en reconocimiento a su valor frente a los ataques carlistas. La base de su economía era la industria de la lana, la producción harinera, de aceite y almendra. Aún hoy la cabaña ganadera es considerable.

Pasear por los rincones más emblemáticos nos tralada a la época medieval. De pronto nos sumergimos en un cuento de princesas, caballeros y castillos. Nuestro recorrido parte de la Plaza Mayor, centro neurálgico de la vida social de sus habitantes para detenernos en els Porxets y observar sus soportales medievales góticos.